根据《民法典》及相关司法解释，合同无效的五种法定情形如下：
一、无民事行为能力人订立的合同
无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人、不能辨认自身行为的成年人等）实施的民事法律行为无效。
二、虚假意思表示订立的合同
行为人与相对人以虚假的意思表示（如虚构交易、阴阳合同等）签订的合同无效，但隐藏的真实法律行为效力需另行判断。
三、违反法律、行政法规的效力性强制性规定
合同内容违反法律、行政法规的效力性强制性规定时无效（如非法买卖宅基地、违反金融监管规定等）。
四、违背公序良俗
合同内容或目的损害社会公共利益或善良风俗的（如赌博合同、代孕协议等），直接无效。
五、恶意串通损害他人合法权益
行为人与相对人恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的合同无效（如虚构债务转移财产逃避执行等）。
说明：
欺诈、胁迫订立的合同一般属于可撤销情形，仅在损害国家利益时可能直接无效。
合同形式瑕疵（如未采用书面形式）通常不影响效力，但法律另有明确规定的除外。
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